Technische Grundbegriffe und Aikido Prinzipien
| Irimi/Omote | Vorderseite, direkter, aktiver, positiver, Eingang zur Aikidotechnik |
| Tenkan/Ura | Rückseite, das negative, äußere Ausweichen durch Anwendung der Körperdrehung um eine Technik einzuleiten oder auszuführen. |
| Kata | festgelegt Form |
| Waza | Oberbegriff und Gruppe von Techniken. Technik, Kunst, Gattung |
| Kihon-waza | Gruppe der Grundtechniken (Kihon = Grundschule; hon = Basis, Ursprung) |
| Ushiro-waza | Gruppe sämtlicher Angriffstechniken von Rückwärts |
| Jiyu-waza | Oberbegriff für alle Formen des freien Angreifens und Abwehrens (Jiyu = frei sein, Freiheit) |
| Kaeshi-waza | Gruppe sämtlicher Verkettungen von Aikidotechniken im Sinne einer “Gegentechnik”. |
| Renzoku-waza | Gruppe sämtlicher Verkettungen (Fortsetzungs- und Kombinations-Techniken) nach einem einleitenden Angriff. |
| Kuzushi | Gleichgewichtsbrechung, labile Stellung |
| Ma-ai | harmonische Distanz (Entfernung) als optimaler Abstand zwischen Nage und Uke |
| Atemi(-te) | Schlag oder Stoß |
| Keiko/Geiko | Übung, Training, Praxis |
| Ju-no-geiko | geschmeidige (weiche) Form der Technikausführung, beim Üben und im Randori |
| Kakari-geiko | Training der Abwehr eines harten Angriffs. Kraftvolle Trainingsform. |
| Kumite | Kampf, Wettkampf, Kampfschule, Kampftraining |
| Randori | freies Training mit vorgegebenen oder wechselnden Angriffen und freien Verteidigungstechniken ohne Widerstand des Partners (Ju-no-geiko). Nage steht einem oder mehreren Angreifern gegenüber. |
